このフル

May 27, 2023

ソファに座ることは多くの人が楽しむ娯楽ですが、リビングルームにじっと座っていると、何時間もそこに座っているとかなり退屈になってしまいます。 ウィル・デイルは、運転用ソファ プロジェクトで、この固定家具を、PS4 コントローラーだけを持ってさまざまな表面を移動できる、やや高速で危険な乗り物に変えました。

多数の部品を注文した後、デールは内部のスプリング、クッション、各角の脚などの突き出た木製部分をすべて取り除きました。 ここから、すべてがどこに配置され、どのように正確に組み合わされるかを計画するために 3D モデルが設計されました。 フレームは、1 インチのスチールチューブを複数のセクションに切断し、それらを溶接することによって作られ、外側は頑丈な長方形で、剛性を高めるために内側にいくつかの部分がありました。

フレームが組み立てられたので、デールはステアリング アセンブリに注意を向けました。 大きな課題の 1 つは、複雑なギア、モーター、センサーを必要とせずに、車輪を速く正確に回転させる方法が必要だったということでした。 フロントクロスバーの両側に2本のアームが取り付けられ、車輪が車軸の周りを自由に回転しました。 アームにはボルトが追加され、それぞれが単一のリニア アクチュエータで押したり引いたりできる中央のピボット ポイントに溶接されました。

ソファは先手を打たずに最大 800 ポンドの重量を運ぶ必要があるため、適切な量のトルクを得ることが最も重要でした。 メインドライブアクスルには大きなスプロケット、ブレーキディスク、ベアリングが取り付けられており、外部制御で始動と停止の両方を行うことができます。 セカンダリ ジャッキ シャフト アクスルはメイン アクスルの直前にあり、その目的はモーターの高速、低トルクの動きを低速、高トルクに変換することです。 最後に、ディスクの周りに 1 セットのブレーキ キャリパーが追加され、ドライバーが引っ張ってブレーキをかけることができるようにワイヤーが取り付けられました。

このソファには 72V 3000W のブラシレス DC モーターが 1 組使用されており、それぞれに独自の電子速度コントローラー (ESC) が搭載されており、外部ソースから低電圧信号を取り込んで高出力出力に変換します。 すべてに電力を供給しているのは、ニッケル ストリップを使用してスポット溶接された 320 個の 18650 リチウムイオン バッテリー セルで形成されたカスタム バッテリー バンクです。 全体として、驚異的な 40Ah で 72V を出力できました。

ジョイスティックの親指のフリックからソファの移動までを行うために、ESP32 はコントローラーから受信パケットを読み取り、アクションに変換する Bluetooth サーバーとして構成されました。 一部のボタンは、アンダーグローの切り替え、ホーンの起動、またはその他の機能にマップされており、左のジョイスティックで操縦し、右のトリガーでモーターを前進させます。

デールが新しく造られた電動カウチ ゴーカートで何をしているかについては、YouTube で彼のビデオをご覧ください。