IRL を運転するサードパーソン

Dec 11, 2023

夢が叶いました。本物の車を遠隔操作できるのです。 実物大の RC 車両は、とても楽しいだけでなく、救助活動を行ったり、危険な地域に物資を届けたりするなど、いくつかの実用的な用途もあります。 [カーター]、[デイブ]、[ライアン]、[ショーン] にとって、オハイオ州立大学のハッカソン中、カフェインと鶏指で燃料を摂取した 24 時間の間に夢が現実になりました。 彼らは、このシステムをフロアマットの代わりに設置し、ピクシー上で実行することから、MagiKarpet と名付けました。

その計画は、PlayStation コントローラーを使用してシボレー コバルトのスロットル、ブレーキ、ステアリングを制御することでした。 さらなる楽しみとして、後部バンパーの高い位置に取り付けられたカメラにより三人称視点が提供され、このフィードが後部座席のモニターに表示されます。 すべてはArduino Megaによって制御されます。 頑丈なリニア アクチュエーターがブレーキを作動させ、ペダルの周りを滑らせるシェイプロックのバンドで一時的に取り付けられています。 スロットルは車の窓モーターに取り付けられたレバーによって押されます。 別のモーターはケーブルでステアリングホイールに接続されており、ステアリングホイールを左右に 90 度回転させることができます。 ビルドは成功しましたが、いくつかの問題が発生しました。 しかし、いくつかの問題のないハッカソン体験とは何でしょうか?

リニアアクチュエータは、初期のテストの後、約 1 時間詰まりましたが、問題は解消されました。 PS コントローラーが故障したため、自分でジョイスティックを操作する必要がありました。 学校は安全上の理由から実際に車を運転させることはできなかったので（それはわかりますが）、審査員の前で実演するためにジャッキに車を載せました。 彼らは2位になりましたが、何がこれを上回るのかは想像できません。 休憩後に完全なビルドビデオをご覧ください。

去年の今頃、彼らのことを覚えているかもしれません。 彼らは、アプリ制御のパンケーキマシンである Robottermilk Puncakes で同じハッカソンで優勝しました。 パンケーキが食べたくなったら、この無限のパンケーキを楽しみましょう。