3D プリント RC サーボからリニア アクチュエータへの変換

Dec 19, 2023

RCサーボは何かを回転させる必要がある場合に便利です。 必要に応じて、連続的に回転するように変更することもできます。 しかし、[Roger Rabbit] は直線運動が必要ですが、RC サーボによるシンプルな制御を求めていました。 ソリューション？ サーボの回転を直線運動に変換する 3D プリントされたハウジング。

アクチュエーターは 5 つの異なる部品、いくつかのネジ、および共通の RC サーボを使用します。 ビデオでは、アクチュエーターが 6V 電源で 200g の負荷を押したり引いたりする様子が示されています。 調整の余地があるので、別のサーボが動作するはずです。

私たちは STL ファイルについて疑問に思っていました。 [ロジャー・ラビット] は、電子メールを送信してくれると申し出ます。 私たちが尋ねたところ、それらは GitHub リポジトリに投稿されました。 別のパーツのセットを試してみたい場合は、Thingiverse にも同様のデザインがいくつかありますが、その多くはステッピング モーターを使用しています。

これまでにいくつかの自作リニア アクチュエータを見てきましたが、これらの魅力的な部分は、H ブリッジやステッピング モータ コントローラを必要とせずに、パルス幅で RC サーボを制御するのがいかに簡単であるかということです。 休暇中に猫に餌をあげるためのものです。