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Nov 30, 2023

マイク・サントラ著 | 2022 年 2 月 22 日

ラスベガスで開催される CES 2022 で展示される斗山ボブキャット T7X は、モーグ電動シリンダーと、車両の軌道を形成する三角形の下の最上部に配置されたモーグ トラクション モーターを備えています。

斗山ボブキャットは、全電気機械の設計と構築に対するビジョンを持っていました。 同社のチームは、コンパクトなトラックローダー用の全電動アクチュエーターを探していました。 検索の結果、油圧システムを電動システムに変換した歴史を持つ Moog にたどり着きました。 その結果、油圧部品やオイルを使用しない、受賞歴のある Bobcat T7X が誕生しました。 T7X は、ディーゼル油圧機械のパワーと性能を備えながら、騒音、排出ガス、油圧漏れのない、ゼロエミッションの全電気機械です。 彼らのやり方は次のとおりです。

インテリジェント機械電動化システムは、統合ソフトウェア フレームワーク、高度な電気機械コント​​ローラー、リフトおよびチルト電動シリンダー、電気トラクション モーター、およびパワー エレクトロニクスで構成されています。 この新しいシステムの助けにより、T7X は建設機械の生産性、安全性、持続可能性を大きく前進させます。

「ボブキャットには全電気機械のビジョンがありました」とモーグ社の戦略・パートナーシップ担当ディレクター、ジョー・バルディ氏は語った。 「私たちの会話はモーグの全電動アクチュエーターから始まりましたが、最終的にはインテリジェント機械電動化システムにつながりました。ボブキャットと協力して、その全電動のビジョンを 6 か月で実現することができました。」

新しいインテリジェント機械電動化システムは、T7X が線路の動きとリフトおよびチルト機能を効率的に制御するのに役立ち、稼働時間の増加とメンテナンスコストの削減を備えた強力なゼロエミッション機械を実現しました。

「解剖学的用語でT7Xへの私たちの貢献を説明すると、私たちは脳の前頭葉（運動を制御する部分）、つまりさまざまな部分との間で動作、電力、センサー情報をインテリジェントに調整するのに役立つ神経系を提供しました」とバルディ氏は付け加えた。マシンの、そして全電動のアクチュエーターとモーターである筋肉です。」

2022年1月4日、ラスベガスで開催されたCES 2022で、斗山ボブキャットは、サンベルト・レンタルズが全電気式T7Xコンパクト・トラック・ローダーのフリートに投資すると発表した。 この全電気機械はボブキャットとサンベルトによって共同ブランド化され、今年発売される予定です。

では、Moog のソリューションがモーション コントロールとエネルギー管理用のコンポーネントのセットではなく、「自動化対応の統合システム」である理由は何でしょうか? デジタル ソフトウェア フレームワークにより、このソリューションは自動化に対応し、Bobcat がユーザー向けにソフトウェアで構成可能なデジタル マシンを構築できるようになります。 マシンの各軸は独立して正確に制御できますが、他のサブシステムと連携しているため、Bobcat は顧客にとって価値のある機能を簡単に開発できます。 テスラとアップルがソフトウェア アップデートを通じてどのように新機能を導入したかを考えてみましょう。 Moog はそのシステムでこれを可能にします。

写真（左から右）：斗山ボブキャットのイノベーションディレクター、マット・サガザー氏。 ジョー・アルフィエリ; ニコール・ウォッカ・クック氏、ムーグ・コンストラクション社ビジネス・ディレクター。 Joel Honeyman 氏、Doosan Bobcat イノベーション担当副社長。 Moog Construction のビジネス開発マネージャー、Dave Grabau 氏は次のように述べています。

ボブキャット T7X の製品のユニークな点 (またはこの種のものとしては初めての点) は、全電気式であることです。油圧部品もオイルも使用せず、ディーゼル電気機械よりも部品の数が少ないのです。 ゼロエミッションであり、建設作業員が叫んだり手信号を使わずにコミュニケーションできるほど静かです。 また、エネルギー管理ソフトウェアにより、マシンは必要なときに適切な量のエネルギーをマシンの各部分にのみ供給するため、マシンのバッテリー寿命も長くなります。 これにより、バッテリーの寿命が延び、充電が必要になるまでにより多くの作業をより長時間実行できるため、ゼロエミッションの建設機械が可能になります。

Moog には、モーション コントロール、オートメーション、シミュレーション、システム全体および航空宇宙から再生可能エネルギーに至る市場にわたるモデリングの専門家がいます。 現在、建設車両のほとんどの集中システムには、1 つのモーターとポンプが作動油を分配しています。 ポンプは常に作動しています。 従来のローダーでは、たとえ機械が静止している場合でも、機械は持ち上げ、傾け、移動するためにあらゆる軸でエネルギーを浪費していました。 Moog は、分散制御を使用して、土を持ち上げたり、左右に移動したりするなど、T7X が必要なときと場所にのみ電力を送信する、より効率的なシステムを設計しました。そのため、T7X はエネルギーをほとんど、あるいはまったく無駄にしません。

さらに、Moog チームは T7X のシステムの動作と熱力学を効率的に管理し、各コンポーネントを適切な温度範囲で動作させ、エネルギー使用量を削減し、実行時間を延長します。

最後に、新しいインテリジェント ソフトウェアは、マシンの動きと操作をスムーズにすることを学習することでタスクを実行する際の T7X の動きを最適化し、実行時間を 25% 以上短縮します。 エネルギー使用のピーク時を平滑化することで、機械はより少ないエネルギーで同じ出力と作業を実行できます。

「モジュール式でスケーラブルなプラットフォーム アプローチ」とは何ですか?これは、Bobcat アプリケーションに使用されているこのようなソリューションは、ほとんど変更を加えずに複数のタイプのマシンに拡張可能であることを意味します。これにより、Bobcat の次の全電気製品の開発にかかる時間と費用が節約されます。 このソリューションはモジュール式のハードウェアとソフトウェアのビルディング ブロックから構築されていたため、このプロジェクトのエンジニアは迅速に協力して、ブロックをさまざまなマシンに適用しました。 結果？ ゼロエミッションマシンはより早く、より低コストで市場に投入されます。

最初の話し合いから実際に動作する全電動ローダーが完成するまでにどれくらいの時間がかかりましたか?約6か月。

ムーグのアプローチはどのようにして電気自動車が油圧システムと同等の力とトルクを確保できるのでしょうか? T7X の初期の全電動ソリューションは、油圧式の前モデルと比べて堅牢すぎると考えられていましたが、機械システムのインテリジェンスにより、必要に応じてさまざまな作業モードで出力を制御することが可能になりました。 建設業に限らず、多くの業界で、油圧システムは電気システムよりも強力であるという誤解があります。 これらのさまざまなテクノロジーの利点をマシンに最大限に適用するには、適切な経験が必要です。

モグwww.moog.com/construction