カーボンファイバーとケブラーがこのリニアアクチュエーターを高速かつ強力にします

May 03, 2023

「構築するか購入するか」という質問に関しては、ほとんどの場合「購入」が勝ちます。 何かを構築するのに費やす時間が正当化されることはほとんどありません。特に、マウスをクリックするだけで利用できるオプションがたくさんある場合にはそうです。

もちろん、常にそうとは限りません。 これらのカスタムメイドのリニア アクチュエーターは、独自の勝利を構築する際の完璧な例です。 ボールジャグリングロボットを計画するために、[Harrison Low] は、長い投射距離、高速性、および剛性の高い構造を備えたリニアアクチュエーターが必要であることに気づきました。 市販されているものではすべての条件を満たすものはなかったので、彼は独自のデザインを始めました。

設計を何度か繰り返した後、[Harrison] は以下のビデオにあるアクチュエータに到達しました。 主にカーボンファイバーチューブと 3D プリントされた部品から作られたアクチュエーターは、約 30 センチメートルの移動距離を持ち、ケーブルドライブ設計のおかげでかなり高速です。彼の初期のリードスクリュー設計よりもはるかに高速です。 アクチュエータの剛性は、アームをガイドする 6 つのベアリングによって実現され、3 つずつ 2 段に配置され、それぞれ 60 度ずつオフセットされています。 位置を微調整するためのいくつかの巧妙な偏心スペーサーに加えて、この設計はチューブを所定の位置に確実にロックする 6 つの接触点を提供します。

[Harrison] が使用しているケーブル ドライブ システムも非常に優れています。 ケブラー凧糸が中央チューブの両端に取り付けられ、PTFE チューブを介して ODrive BLDC のプーリーに取り付けられ、アクチュエーターを伸縮させます。 これは、モーターの重量をアクチュエーターから遠ざけるという点で賢い設計ですが、[ハリソン] が認めているように、問題もあります。 それでも、アクチュエーターは素晴らしく機能し、動作中の見た目は非常にクールです。 独自のロールを作成したい場合は、CAD とコードを利用できます。

これらのアクチュエーターは十分にクールですが、ここでの本当の楽しみは、[ハリソン] が構築しているボール ジャグラーです。 これまでにもいくつか見てきましたが、今回は非常に印象的なものになりそうです。

ヒントをくれた [Quinor] に感謝します。