高層ビルディング

Jun 21, 2023

リニアアクチュエーターは、多くのモーターのように煩わしい円を描くのではなく、直線的に物を動かす便利なものです。 [Retsetman] は最近、正確な位置制御を備えた独自設計のリニア サーボ アクチュエータを構築しました。

この設計は、ネジ付きロッドに沿って移動するキャリッジに依存しており、おそらくリニア アクチュエータの最も基本的な設計です。 大型のブラシ付き DC モーターを使用して、3D プリントされた 9:1 ヘリンボーン ギアトレインを介してネジ付きロッドを回転させ、アクチュエーターを前後に動かします。 エンドストップスイッチは、機構への損傷を避けるためにモーターの接続を解除するために使用されます。 フィードバックは、出力ギアトレインから駆動される 10 回転ポテンショメータを介して行われ、アクチュエータの範囲とポットの回転範囲を一致させます。

最終的にはストロークが約 100 mm になり、15 kg の重量を簡単に持ち上げて保持できます。 引張試験では、アクチュエータは 100 kg 弱の荷重で故障しました。 ただし、より小型のものを探している場合は、代わりに古い DVD ドライブの部品からリニア アクチュエータを構築してみることもできます。 休憩後の動画。

[ヒントを提供してくれた BaldPower に感謝します!]