スケートやドライブ

Nov 13, 2023

1980 年代と 1990 年代に育った多くの人々は、スケートボードが主流の魅力を増していくにつれ、スケートボードの虜になりました。 トニー・ホーク、スティーブ・キャバレロ、クリスチャン・ホソイなどのアスリートは皆、この時代に革新的なテクニックと大胆なスタントで広く認知され、スポーツの普及に貢献しました。 1995 年までに X ゲームが開始され、スケートボードとスケートボード文化がより幅広い聴衆に届けられました。

これにより、全世代の子供たちが Vans の靴を履いてスケート オア ダイをプレイするようになりました。 ニンテンドーで遊んだり、週末はスケートパークで自分のスキルを披露したりしています。 20数年が経ち、それらの子供たちは皆成長し、仕事を持ち、自分の家族を持ち、郊外に家を持っています。 バンズはオックスフォードに取って代わられ、彼らがオーリーやインディグラブについて言及しても、大量のあくびをしたり目を丸くしたりするだけだろう。

しかし、一定の年齢の元スケーターたちは、自分たちがまだそれを持っていることを知っています。 スケートパークに戻れれば、昔と同じになるだろう。 しかし、その後、人生が邪魔になり、おそらく来週はかつての栄光が回復するでしょう。 ソフトウェア開発者であり改造職人でもあるカーク・カイザーは、この日は決して来ないかもしれないという結論に達し、その代わりにスケートパークを郊外に持ち込むことに着手した。

ある夜、カイザーは犬にスケートボードを引かれながら近所を巡航していたとき、スタントをやりたくなった。 彼は、ペーパーボーイのように歩道にスロープが散りばめられたらどんなに楽しいだろう、と夢見始めました。 そして、それが彼のアイデアの起源でした。確かに、近所のあちこちにスロープを設置することから逃れることはできませんでしたが、完璧なジャンプタイムを何度も設定するために自分を追いかけるリモコンのスケートスロープを構築することはできました。

スロープ自体は主に合板と金属フレームで構成されています。 BDLC モーターは、ランプを駆動するために電動スケートボードから採取されました。 いくつかの初期テストがあまりうまくいかなかった後、ホイールの差動回転によって達成できるよりも正確なステアリングを可能にするリニア アクチュエーターが組み込まれました。 この時点では、スロープ全体を完全に地面に設置できるように電気ジャッキも追加されました。最初のプロトタイプは地面からわずかに離れた状態にあり、非常に懸念されるぐらつきが発生しました。

強力な NVIDIA Jetson Nano シングル ボード コンピューターが主要な処理ユニットとして選択され、Teensy 3.2 マイクロコントローラー開発ボードがリニア アクチュエーターと電気ジャックをトリガーするリレーの制御に使用されました。 Playstation 4 コントローラーを使用してランプを駆動し、Bluetooth 経由でワイヤレスでさまざまな機能をアクティブにしました。 Bluetooth はランプを制御できる範囲をかなり厳しく制限しているため、カイザーは将来的にランプに適切な無線コントローラーを取り付ける予定です。

いくつかの試行錯誤とその過程で学んだ教訓を経て、カイザーは応答性が高く、制御がかなり簡単な、非常にクールなリモコン スケート ランプを完成させました。 ただし、これが彼がプロジェクトに対して抱いている最終的なビジョンではありません。 Jetson Nano を搭載した自動運転車である NVIDIA JetRacer からインスピレーションを得て、彼はコンピューター ビジョンと機械学習を使用してランプを完全に自動化するつもりです。 結局のところ、スケート中に手動でスロープを運転したいと思う人は誰もいないでしょう。理想的な最終状態は、カスタム スケートパークがあなたの進む道に現実化することです。 NVIDIA Jetson Nano はすでに構築の一部となっており、カイザーは自動運転スケート ランプを作成するという夢の実現に向けて順調に進んでいるように見えます。