電動スケートボードが移動式スケートパークに

Apr 20, 2023

スケートパークの建設とソフトウェア開発にはあまり共通点がないように見えるかもしれませんが、少なくともどちらもスケーラビリティというよくある問題に悩まされています。 より大きなスケートパークには、より多くのスロープや施設が必要ですが、特定の種類のソフトウェアのように、単により多くの施設を構築する以外に、このような建設プロジェクトを効率的にスケールアップする実際の方法はありません。 これは [カーク] が気づいたことですが、これまで私たちが考えたこともなかった方法でスケート パークをスケールアップすることができました。 彼は、あらゆる場所をスケートパークに変えることができる移動式スケートボードランプを作りました。

可動式でほぼ歩道幅のプラットフォームは、電動スケートボードを基礎として動き回ることができます。 入力用の PS4 コントローラーによる制御用の NVIDIA Jetson Nano が追加されています。ただし、スケートボードはライダーの体重移動によって操縦されるように設計されているため、アクチュエーターでスケートボードを操縦するには、理解するまでにいくつかのプロトタイプが必要でした。 ただし、すでに人間の重量に耐えられるように設計されているため、少なくとも比較的簡単にスロープを持ち運ぶことができました。 もう 1 つの問題は、目的の領域に到達したときにランプを所定の位置に下げることでしたが、電気制御されたジャッキと数回のデバッグにより、最終的には大きな問題なくこれを行うことができました。

プロジェクト開発のすべてを経て、[カーク] はついに、古典的なビデオゲーム「ペーパーボーイ」のように近所中にスロープを点在させるという夢を実現することができます。スロープをすべて個別に建設したり、隣人の家の周囲に設置する許可を求めたりする必要はありません。 。 このビルドの将来の反復では、草むらをジャンプしやすくするなど、オフロードのパフォーマンスを向上させるために、電動スケートボードにタンク トラックを追加することを検討するかもしれません。