ドミノ列は流れに乗る

Jul 08, 2023

このあたりでは、私たちは新しいアクチュエーターの設計にいつも興奮しています。 リニアアクチュエータは、安く、速く、優れたものを作るのが特に難しいため、自分たちで構築できる新しいものが世に出るとさらに良いことになります。

ペンシルベニア大学の Pikul 研究グループの研究者たちは、ドミノ倒しの連鎖からインスピレーションを得て、直線運動を革新的に捉えました。 IEEE Spectrum のこの記事では、連続的な転倒と、現在飲み込んでいるあなたを含む生物学的システムの蠕動運動との類似性について説明しています。

ソリトン波と呼ばれるドミノ倒しの動きの伝播を利用して、サーファーのように波の先頭にある物体を押すことができます。 レーザーカットまたは 3D プリントしたパーツを使用して誰でも再現できる簡単なセットアップの例については、休憩後のビデオをご覧ください。 おそらく、ロボットが飲み込むのを助けるためにそれらを使用することはないでしょうが（記事が示唆している恐ろしいアイデアです）、装置がエビのように這うのを助けるためのコンベヤーや新しい方法が必要になるかもしれません。 この論文は IEEE のペイウォールの内側にありますが、読者の皆さんはビデオを見て始めるのに十分だと思われます。私たちは皆さんのドミノが次にどこに私たちを導いてくれるのかを見るのが待ちきれません。