アヤンナ・ハワード、アヤ・ブデア、コリン・アングルとチャット

May 22, 2023

そう、Actuator が 1 日早く皆さんのところに届くことになりました。主な理由は、ロボット工学カンファレンスの真っ最中にロボット工学のニュースレターを投函するのが少し奇妙に感じられたからです。 ここから無料でサインアップしてくださいと言う私にうんざりしている皆さんに朗報です。しばらく私からその話を聞くのはこれが最後です。 もちろん、来週の版にはイベントのハイライトのいくつかが満載される予定ですが、少なくともそれは売り込みではありませんよね?

ああ、ピッチといえば (わかっています、わかっています)、ロボティクス ピッチオフに参加する初期段階の企業 4 社を発表しました。 おめでとうございます:

皆さん、おめでとうございます。 今年はたくさんの応募があり、著名な審査員はピッチオフに残った全員に感銘を受けました。 これらすべてのスタートアップに注目してください。

明日の大きなイベントに向けて、プロモーションに懸命に取り組んでいます。 過去 2 週間にわたって、私は業界全体の状況について Alex と Equity の特別編を録画しました。Rapid Robotics と Attabotics (さらに投資家の Bee Partners と Forerunner Ventures) と TechCrunch Live を 2 回行いました。アヤンナ・ハワード/アヤ・ブデイルとコリン・アングルとともに 2 つの Twitter スペースを主催しました。

最後のいくつかは TechCrunch Live ポッドキャストとして間もなく公開される予定ですが、それまでの間、このニュースレターの冒頭で 2 つの Twitter スペースからのより興味深い洞察を紹介し、その後、その内容について説明する予定です。ロボット工学に関してはすでにエキサイティングな一週間でした。

時系列順に、オハイオ州立大学工学部学部長のアヤンナ・ハワード氏と、littleBits 創設者/E14 パートナーのアヤ・ブデア氏から話を始めます。

画像クレジット:ブライス・ダービン/TechCrunch

リモートワーク時代の研究と学術コラボレーションはどのようなものになるでしょうか?

アヤンナ・ハワード：私の研究で特に重要なことの 1 つは、人間とロボットのインタラクションです。これは通常、人間とロボットを同じ空間に配置する必要があることを意味します (笑)。 一般に、現場で、人間とロボットが野生で相互作用する様子を観察する調査や研究を行っている人は、研究の基本的な方法を再考する必要がありました。 コミュニティにとってそれを理解するのは少し困難でした。 それはまた、HRI でリモートベースの研究を行う方法について、より多くの研究が行われることを意味しました。

アヤ、何があなたをVC側に引き寄せたのでしょうか？

ブデールの父親: littleBits での在職期間中、私は創業者サークルを通じて、あるいは起業したばかりのスタートアップへのアドバイスやエンジェル投資を行うなど、常にスタートアップ コミュニティと深く関わってきました。 私がすぐに気づいたのは、起業家の旅の多くは転嫁可能だということです。 私たちが経験しなければならない多くの課題、多くの洞察、多くの自己成長は、どの業界でも共通しています。

大学や研究機関はスタートアップの育成にもっと取り組むべきでしょうか？

ああ：私もそう思いますし、それは大学がもっと取り組み始めていることの一つです。 オハイオ州立大学に入学する前は、ジョージア工科大学に在籍しており、Create-X がありました。 オハイオ州立大学では最近、基本的に学生に資金を提供し指導するための学長バックアイ・アクセラレーター・プログラムを立ち上げました。 学生向けのインキュベーター型のアクセラレーター/VC ファンドのようなものだと考えてください。 それは重要ですが、必ずしも買収されるために会社を立ち上げることではなく、起業家になる方法、夢を追う方法、成長するための難しい教訓を学ぶ方法を学生に教えることです。

どちらのスタートアップも STEM 分野に重点を置いていました。 より多くの子供たちにこのカテゴリーに興味を持ってもらうには何をする必要がありますか?

ああ：私たちが今直面している課題はアクセスに関するものです。 特定の層、特定の地域、シリコンバレーやボストンなどの地域では、子供たちはそれについて知っており、興奮しています。 製品などを購入するためのリソースが利用できるようになりました。 littleBits が登場したとき、世に出ているものはほとんどありませんでした。 これで、どのトイザらスにも行くことができ、STEM の周囲には 2 つの通路があります。 しかし、重要なのはアクセスと、リソースが不足しているコミュニティにそれをどのように提供するかだと思います。 そこにギャップがあるのです。

AB:私はこれ以上同意できませんでした。 一方で、私はこの分野の初期の発明者たちが行ったことを非常に誇りに思っています。これには、認知度がほとんどなかった時代に littleBits が行ったことも含まれます。 littleBits では、発明家、変革者である子供たちのコミュニティを作成し、コミュニティの多様性と、さまざまな学習能力を持つより多くの女の子や子供たちをコミュニティに参加させることに重点を置くことを使命としました。 そして、私たちがその分野でできたことを非常に誇りに思っていますが、アヤンナが言っていたように、サービスが十分に受けられていない多くのコミュニティではアクセスに問題があり、今も問題が続いています。 多くの場合、これらのものは裕福なコミュニティでは入手可能ですが、困窮しているコミュニティでは入手できません。 パンデミック以来、私は、どうすればこの子供たちを STEM に参加させることができるかについて、本当に心配してきました。しかし、その後、彼らが大学を卒業して職場に入り、不当な扱いを受け、給料も下がったらどうなるのでしょう。 社会的プレッシャーや仕事上のプレッシャーにより、ドロップアウトしてしまう可能性があります。

画像クレジット:ブライス・ダービン/TechCrunch

次に、iRobot の共同創設者兼 CEO、Colin Angle との会話の抜粋です。

実験室では準備ができていなかった現実世界でルンバが遭遇したことはありましたか?

私たちの存在を邪魔するものとして登場したユニークな家具がいくつかありました。 マットレスがたるんだ古いソファは、長い間私たちの存在の悩みの種だったと思います。なぜなら、その下のソファは十分に柔らかかったので、ロボットの前部を押し下げるまでバンパーが作動しなかったからです。ロボットが動けなくなるほどの力で。 何らかの距離センサーがなければ、ソファの下で赤外線を照射しても効果はほとんどありません。 それは、非常に多くのロボットが巻き込まれた単なる悪事でした。私たちは前面カメラを導入し、画像を使用してその問題の解決を開始することができました。

ルンバを現実世界に導入するにあたって、家庭用ロボットが何ができるかについてのユーザーの期待を和らげることはどの程度の役割を果たしましたか?

ロボットの約束は永遠に私たちとともにあります。 ジェットソンズのロージー — なぜロボットはあれもこれもできないのですか? 消費者向けロボットの分野では、ルンバ以前（そしておそらくルンバ以降も）、ロボットが実際にコスト以上の価値を顧客に提供できる分野を見つけるのに世界中が苦労してきました。 クールなロボットや楽しいロボット、あるいは何らかの利便性を提供するロボットの市場はそれほど大きくありません。 掃除機をかけるということは、初代ルンバが十分に機能していたため、価格を考えると、少なくとも市場の初期のユーザー層では、非常に理にかなっていると人々が感じた素晴らしい機能でした。

今年の初めに、Amazon の宇宙へのアプローチ「Astro」を目にしました。 これはルンバの直接の競合製品ではなく、人型ロボットの伝統的な解釈に近いものです。

時間が経つにつれて、Astro の価値提案がよりよく理解され、非常に明確な基準に基づいて最適化されると思います。 モバイル セキュリティ システムですか? それは、理解可能で正当であることが証明される場所になる可能性があります。 その価格価値の方程式を考えると、これは多くの点で印象的なロボットだと思います。

芝刈り機 Terra について最後に更新したのは、パンデミックが始まったばかりの 2020 年 4 月でした。 その点に関して何か最新情報はありますか?

私たちが最近の電話会議で述べたことは、私たちは床掃除以外のロボットの開発に取り組んでいるということです。 それはあなたが好きに解釈してください。

画像クレジット:本質的

Intrinsic CEO の Wendy Tan White とまたも啓発的な会話をしました。 彼女は私がしばらく話したいと思っていた人物で、最近の Vicarious の買収など、Alphabet X 卒業生の進歩について話し合う機会がついに得られました。 チームは協力して、「Python レベルのプログラミング」や組み込みシミュレーターなど、ロボットのプログラミングを容易にするように設計されたプラットフォームを立ち上げています。 それは来年後半に開始される予定です。

「私たちが真剣に取り組んでいるのは、産業用ロボットの経済的可能性を解き放ち、より多くの企業や開発者に産業用ロボットへの実際のアクセスを提供することです」とタン・ホワイト氏は私に語った。 「AI の専門家やロボット工学の博士号だけではありません。AI を使ってアプリケーションをより迅速に構築できる、より多くの人々にアクセスを提供してください。」

画像クレジット:羽

Alphabet Xの卒業生といえば、私はWingの新CEO、アダム・ウッドワースと話す機会もあった。彼は最近、同社がどのようにドローンフリートを多様化し、配送の種類をさらに拡大しているかを紹介した。

「私たちが構築した既存のシステムは非常に強力な基盤です。既存の可搬重量は約 2.5 ポンドの物を運ぶことができます」と彼は私に言いました。 「範囲は約 6 マイルです。これは、私たちが重点を置いているほとんどのオンデマンド配信のユースケースで非常にうまく機能します。その主要な運用スレッドが実行されている間、社内の研究開発部門が何を検討しているのかを調査してきました。」他のユースケースが存在する可能性があり、配送エコシステムのさまざまな部分を探索できるように、この同じファミリーの航空機で他のどのような車両を開発できるか。」

Wing の主な競争相手の 1 つである Amazon は今週、今年後半にテキサス州カレッジステーションに配送サービスを導入すると発表した。 同社は、市と地元のテキサスA&M大学の両方と協力して事業を展開する予定だ。

画像クレジット:アマゾン

カール・ムーニー市長は公式リリースで「アマゾンの新施設は、カレッジステーションにとってドローン配送技術開発の最前線に立つ大きな機会となる」と述べた。 「私たちはAmazonおよびテキサスA&Mと提携することを楽しみにしており、Amazonが私たちのコミュニティにおいて生産的で良心的かつ責任ある参加者となることを確信しています。」

ForSight Robotics の手術ロボット。画像クレジット:フォーサイトロボティクス

今週はロボット関連の昇給はそれほど多くなかったが、フォーサイト・ロボティクスは白内障手術プラットフォーム「Oryom」（ヘブライ語で「昼光」）のシリーズAで5,500万ドルという健全な資金を獲得したことが判明した。 このような手術ロボットは、手術へのアクセスの競争条件を平準化するのに役立つ重要な一歩です。そして、同社はたまたま、年間 2,800 万件以上が実施されている非常に人気のあるロボットを選択しました。 共同創設者兼 CEO のダニエル・グロズマンは次のように述べています。

私たちは、この投資によって当社の技術を進歩させ、眼科手術の世界にロボット工学を導入し、視力が低下しながら手術を不必要に待たなければならない何百万もの患者を助けることができることを嬉しく思います。 私たちの目標は、この高度に洗練された治療法を民主化し、世界中の患者が視力を回復できる治療法を簡単に受けられるようにすることです。

画像クレジット:シリウス・ロボティクス

中国の倉庫ロボットのスタートアップ、シリウスも700万ドルを集めることに成功した。 これにより、これまでの調達総額は4000万ドルとなる。 リタはこう言います。

シリウスのロボットは、倉庫の狭い通路を操縦したり、荷物を持ち上げたり片付けたりできる小型の自動運転ロボットだと考えてください。 同社は自社をハードウェア企業というよりはソフトウェア企業と考えており、屋内での移動方法をロボットに指示する独自のアルゴリズムを備えている。

「当社は第一にソフトウェア会社だ」というのが、最近多くのロボット企業の合言葉のようだ。 ハードウェアは難しいことが分かりました。

画像クレジット:カーネギーメロン大学

ロボット学習もかなり難しいです。 これが CMU の素晴らしいプロジェクトである理由であり、家庭用ロボット工学に対する魅力的な新しい見方を提示しているという事実でもあります。 In-the-Wild Human Inmitating Robot Learning、または WHIRL (頭字語としては少し無理が​​ありますが、何をするつもりですか?) は、人間がタスクを実行するビデオを使用して、既製のモバイル ロボット アームに次の作業を訓練します。引き出しを開けたり、ゴミを出したりするなどの簡単な家事。

「模倣は素晴らしい学習方法です」とロボット工学研究所の博士課程学生シカール・バー氏は語った。 「人間を直接見てロボットに実際に学習させることは、この分野では依然として未解決の問題ですが、この研究はその能力を可能にする上で重要な一歩を踏み出しました。」

ここには、急成長する高齢者介護ロボット分野の興味深い潜在的な応用例がいくつかあります。 これがどのように進展するかを見るのが楽しみです。

今週はアクチュエーターが休みです。 木曜日に大規模な (そしてほとんどが無料の) ロボット工学イベントでお会いしましょう。

画像クレジット:ブライス・ダービン/TechCrunch

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